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특성 방정식이 2s4 + 10s3 + 11s2 + 5s + K = 0으… | [전기기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 21년 1회차
특성 방정식이 2s4 + 10s3 + 11s2 + 5s + K = 0으로 주어진 제어시스템이 안정하기 위한 조건은?
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0 < K < 2
2
0 < K < 5
3
0 < K < 6
4
0 < K < 10
해설

특성방정식 2s4+10s3+11s2+5s+K=02s^4+10s^3+11s^2+5s+K=0의 라우스 표를 작성하면 s2s^2행 계수는 10×11−2×510=10\dfrac{10\times11-2\times5}{10}=10과 K, s1s^1행 계수는 10×5−10K10=5−K\dfrac{10\times5-10K}{10}=5-K이다. 안정하려면 제1열 원소가 모두 양수여야 하므로 K>0K \gt 0이면서 5−K>05-K \gt 0이어야 하며, 따라서 0<K<50 \lt K \lt 5가 안정 조건이다.

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