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개루프 전달함수 G(s)H(s)로부터 근궤적을 작성할 때 실수축에서의 점근선의 교차점은?G(s)H(s)=K(s−2)(s−3)s(s+1)(s+2)(s+4)G(s)H(s)=\dfrac{K(s-2)(s-3)}{s(s+1)(s+2)(s+4)}G(s)H(s)=s(s+1)(s+2)(s+4)K(s−2)(s−3)
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그림의 개루프 전달함수는 G(s)H(s)=K(s−2)(s−3)s(s+1)(s+2)(s+4)G(s)H(s) = \dfrac{K(s-2)(s-3)}{s(s+1)(s+2)(s+4)}G(s)H(s)=s(s+1)(s+2)(s+4)K(s−2)(s−3)이다.극점은 0, −1, −2, −40,\ -1,\ -2,\ -40, −1, −2, −4로 n=4n=4n=4개이고 합은 −7-7−7, 영점은 2, 32,\ 32, 3으로 m=2m=2m=2개이고 합은 555이다.점근선의 교차점은 σ=∑p−∑zn−m\sigma = \dfrac{\sum p - \sum z}{n-m}σ=n−m∑p−∑z이므로 σ=−7−54−2=−122=−6\sigma = \dfrac{-7-5}{4-2} = \dfrac{-12}{2} = -6σ=4−2−7−5=2−12=−6이다.
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