그림과 같은 제어시스템의 폐루프 전달함수 에 대한 감도 는? | [전기기사 필기] 21년 2회차 기출문제 상세 페이지

그림에서 R(s)는 이득 K 블록을 지난 뒤 비교점에 들어가고, H(s)를 지난 궤환신호가 음으로 합쳐진 다음 G(s)를 거쳐 C(s)가 된다.
따라서 폐루프 전달함수는 $T=\frac{KG}{1+GH}$이다.
K에 대한 감도는 $S_K^T=\frac{K}{T}\cdot\frac{\partial T}{\partial K}$이고, $\frac{\partial T}{\partial K}=\frac{G}{1+GH}$이므로 $S_K^T=\frac{K(1+GH)}{KG}\cdot\frac{G}{1+GH}=1$이다.
K가 분자에만 1차로 들어가 있어 감도는 K값과 무관하게 1이다.