모두CBT
전달함수가 C(s)R(s)=13s2+4s+1\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{1}{3s^2+4s+1}R(s)C(s)=3s2+4s+11인 제어시스템의 과도 응답 특성은?
무제동
부족제동
임계제동
과제동
전달함수를 표준형 ωn2s2+2ζωns+ωn2\dfrac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2}s2+2ζωns+ωn2ωn2과 비교하면 감쇠비 ζ\zetaζ가 1보다 크게 계산된다.감쇠비가 1보다 크면 특성방정식의 두 근이 서로 다른 음의 실근을 가져 진동 없이 서서히 정상상태에 도달하는 과제동 상태가 된다.
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