전달함수가 G_C(s)=\dfrac{s^2+3s+5}{2s}인 제어기가… | [전기기사 필기] 21년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 21년 2회차

전달함수가  $G_C(s)=\dfrac{s^2+3s+5}{2s}$ 인 제어기가 있다. 이 제어기는 어떤 제어기인가?

비례 미분 제어기

적분 제어기

비례 적분 제어기

비례 미분 적분 제어기

해설

주어진 전달함수를 정리하면  $G_C(s)=\dfrac{s}{2}+\dfrac{3}{2}+\dfrac{5}{2s}$ 로, s에 비례하는 미분항과 상수인 비례항, 1/s에 비례하는 적분항이 모두 존재한다.
따라서 이 제어기는 비례 미분 적분(PID) 제어기이다.

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