모두CBT
전달함수가 GC(s)=s2+3s+52sG_C(s)=\dfrac{s^2+3s+5}{2s}GC(s)=2ss2+3s+5인 제어기가 있다. 이 제어기는 어떤 제어기인가?
비례 미분 제어기
적분 제어기
비례 적분 제어기
비례 미분 적분 제어기