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1[전기기사 필기] 21년 2회차

그림의 블록선도와 같이 표현되는 제어시스템에서 A=1, B=1일 때, 블록선도의 출력 C는 약 얼마인가?

0.22

0.33

1.22

3.1

해설

그림에서 앞쪽 가산점은 A가 +, 궤환신호가 -로 들어가고, 뒤쪽 가산점은 이득 3의 출력과 B가 모두 +로 들어간다. 궤환경로의 이득은 4다.
그림 그대로 식을 세우면  $C=5\left[B+3\left(A-4C\right)\right]=15A+5B-60C$ 이므로  $61C=15A+5B$ 다.
A=1, B=1을 대입하면  $C=\frac{15+5}{61}=\frac{20}{61}\approx 0.33$ 이다.

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