제어요소의 표준 형식인 적분요소에 대한 전달함수는? (단, K는 상수이… | [전기기사 필기] 21년 3회차 기출문제 상세 페이지

적분요소는 출력이 입력의 시간 적분에 비례하는 요소이므로, 적분의 라플라스 변환이 $\dfrac{1}{s}$를 곱하는 것에 해당하여 전달함수는 $G(s)=\dfrac{K}{s}$가 된다.
비례요소는 $K$, 미분요소는 $Ks$, 1차 지연요소는 $\dfrac{K}{1+Ts}$로 서로 구분된다.