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블록선도의 전달함수가 C(s)/R(s)=10과 같이 되기 위한 조건은? | [전기기사 필기] 21년 3회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 21년 3회차

블록선도의 전달함수가 C(s)/R(s)=10과 같이 되기 위한 조건은?

1

 $G(s)=\dfrac{1}{1-H_1(s)-H_2(s)}$

2

 $G(s)=\dfrac{10}{1-H_1(s)-H_2(s)}$

3

 $G(s)=\dfrac{1}{1-10H_1(s)-10H_2(s)}$

4

 $G(s)=\dfrac{10}{1-10H_1(s)-10H_2(s)}$

해설

그림의 가산점에서  $R(s)$ 는 +로,  $H_1(s)$ 와  $H_2(s)$ 를 거쳐 돌아온 두 신호는 모두 −로 들어가며, 두 궤환 경로 모두 출력  $C(s)$ 에서 분기한다. 따라서  $C=G(R-H_1C-H_2C)$ 이고
 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G}{1+GH_1+GH_2}=10$ 
양변을 정리하면  $G=10+10GH_1+10GH_2$ , 즉  $G(1-10H_1-10H_2)=10$ 이므로
 $G(s)=\dfrac{10}{1-10H_1(s)-10H_2(s)}$

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