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다음의 개루프 전달함수에 대한 근궤적의 점근선이 실수축과 만나는 교차점… | [전기기사 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 22년 1회차
다음의 개루프 전달함수에 대한 근궤적의 점근선이 실수축과 만나는 교차점은?
G(s)H(s)=K(s+3)s2(s+1)(s+3)(s+4)G(s)H(s)=\dfrac{K(s+3)}{s^{2}(s+1)(s+3)(s+4)}
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해설

주어진 개루프 전달함수의 극점은 s=0, 0, 1, 3, 4s=0,\ 0,\ -1,\ -3,\ -4n=5n=5 개이고 영점은 s=3s=-3 하나로 m=1m=1 이다.
점근선이 실수축과 만나는 점은 σ=pznm\sigma=\frac{\sum p-\sum z}{n-m} 이므로
σ=(0+0134)(3)51=8+34=54\sigma=\frac{(0+0-1-3-4)-(-3)}{5-1}=\frac{-8+3}{4}=-\frac{5}{4} 이다.
분자와 분모의 s+3s+3 을 먼저 약분해도 극점 0,0,1,40,0,-1,-4 에 영점이 없어 σ=54\sigma=\frac{-5}{4} 로 같다.

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