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그림과 같은 블록선도의 전달함수 \dfrac{C(s)}{R(s)} 는? | [전기기사 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 22년 1회차

그림과 같은 블록선도의 전달함수  $\dfrac{C(s)}{R(s)}$  는?

1

 $\dfrac{G(s)H_1(s)H_2(s)}{1+G(s)H_1(s)H_2(s)}$

2

 $\dfrac{G(s)}{1+G(s)H_1(s)H_2(s)}$

3

 $\dfrac{G(s)}{1-G(s)(H_1(s)+H_2(s))}$

4

 $\dfrac{G(s)}{1+G(s)(H_1(s)+H_2(s))}$

해설

그림에서 가산점에는  $R(s)$  가  $+$  로,  $H_1(s)$  를 지난 신호와  $H_2(s)$  를 지난 신호가 모두  $-$  로 들어온다. 두 궤환 경로는 같은 출력점에서 갈라져 같은 가산점으로 모이므로 병렬이며, 합성 궤환요소는  $H_1(s)+H_2(s)$  이다.
따라서  $C(s)=G(s)\left[R(s)-\left(H_1(s)+H_2(s)\right)C(s)\right]$  이고, 정리하면
 $\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{G(s)}{1+G(s)\left(H_1(s)+H_2(s)\right)}$  이다.

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