다음의 특성 방정식 중 안정한 제어시스템은? | [전기기사 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식의 안정 여부는 라우스-후르비츠 판별법으로 확인한다. $s^3+3s^2+4s+5=0$은 모든 계수가 양수이고 라우스표 첫 열 원소인 $1,\ 3,\ \dfrac{3\cdot4-1\cdot5}{3},\ 5$가 모두 양수이므로 안정하다. 나머지 방정식들은 음의 계수를 포함하거나 중간 차수의 항이 빠져 있어, 모든 계수가 존재하고 부호가 같아야 한다는 안정의 필요조건부터 만족하지 못하므로 불안정하다.