제어시스템의 전달함수가 T(s)=\dfrac{1}{4s^2+s+1} 과… | [전기기사 필기] 22년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 22년 2회차

제어시스템의 전달함수가  $T(s)=\dfrac{1}{4s^2+s+1}$  과 같이 표현될 때 이 시스템의 고유주파수(ω_n(rad/s))와 감쇠율(ζ)은?

ω_n=0.25, ζ=1.0

ω_n=0.5, ζ=0.25

ω_n=0.5, ζ=0.5

ω_n=1.0, ζ=0.5

해설

2차계 표준형은  $T(s)=\dfrac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2}$  이다.
주어진  $T(s)=\dfrac{1}{4s^2+s+1}$  을 최고차항 계수로 나누면  $T(s)=\dfrac{1/4}{s^2+0.25s+0.25}$  가 되어  $\omega_n^2=0.25$ , 즉  $\omega_n=0.5$  이다.
또한 1차항 계수를 비교하면  $2\zeta\omega_n=0.25$  이므로  $\zeta=\dfrac{0.25}{2\times0.5}=0.25$  가 되어 고유주파수 0.5, 감쇠율 0.25가 된다.

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