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다음 블록선도의 전달함수 \left(\dfrac{C(s)}{R(s)}\… | [전기기사 필기] 22년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 22년 2회차
다음 블록선도의 전달함수 (C(s)R(s))\left(\dfrac{C(s)}{R(s)}\right) 는?
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해설

그림에서 앞쪽 두 가산점은 모두 되먹임 입력이 -이고, 출력 가산점은 이득 2233의 출력을 ++로 더한다.
이득 1122를 지난 지점의 신호를 XX, 첫 가산점의 출력을 EE라 하면, 이 지점에서 이득 11로 되돌아가는 내부 되먹임에 의해 X=12(EX)X=1\cdot 2\cdot(E-X), 즉 X=23EX=\frac{2}{3}E이다.
출력은 같은 지점에서 갈라진 두 경로의 합이므로 C=(2+3)X=103EC=(2+3)X=\frac{10}{3}E이고, 바깥 되먹임 이득이 11이므로 E=RCE=R-C이다.
따라서 C=103(RC)C=\frac{10}{3}(R-C)에서 C(s)R(s)=1013\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{10}{13}이다.

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