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다음 그림과 같은 선도에서 전달함수 C(s)/R(s)를 나타낸 것은? | [공조냉동기계기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[공조냉동기계기사 필기] 15년 1회차
다음 그림과 같은 선도에서 전달함수 C(s)/R(s)를 나타낸 것은?
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해설

그림의 신호흐름선도는 RR에서 CC까지 이득 1, 2, 4, 6의 분기가 차례로 이어지고, 두 번째 절점에서 첫 번째 절점으로 되돌아가는 이득 11의 궤환과, 세 번째 절점에서 두 번째 절점으로 되돌아가는 이득 8의 궤환이 붙어 있다.

전향경로가 하나뿐이므로 그 이득은 P=1×2×4×6=48P=1\times 2\times 4\times 6=48이다. 폐루프는 L1=2×11=22L_1=2\times 11=22L2=4×8=32L_2=4\times 8=32 두 개인데, 두 루프는 가운데 절점을 함께 지나므로 서로 접촉한다. 따라서 비접촉 루프 조합 항은 없다.

메이슨 공식의 분모는 Δ=1(L1+L2)=1(22+32)=53\Delta=1-(L_1+L_2)=1-(22+32)=-53이 되고, 전향경로가 모든 루프와 접촉하므로 Δ1=1\Delta_1=1이다.

그러므로 전달함수는 C(s)R(s)=PΔ1Δ=4853=4853\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{P\,\Delta_1}{\Delta}=\dfrac{48}{-53}=-\dfrac{48}{53}이다.

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