그림과 같은 블록선도에서 C/R의 값은? | [공조냉동기계기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

그림에서 입력 R은 G₁으로 들어가는 동시에 입력 직후에서 아래로 분기해, 아래쪽 선을 따라 오른쪽으로 진행하며 두 곳의 가산점(G₁ 뒤와 G₂ 뒤)에 각각 +로 더해진다. 출력에서 되돌아오는 선이 없으므로 되돌림(피드백)이 아니라 입력을 앞으로 나눠 보내는 피드포워드 결합이다.
G₁ 뒤 가산점의 출력은 $G_1R + R$이고, 이것이 G₂를 통과하면 $(G_1R + R)G_2 = G_1G_2R + G_2R$이 된다.
G₂ 뒤 가산점에서 다시 R이 더해지므로 $C = G_1G_2R + G_2R + R$, 즉 $\dfrac{C}{R} = G_1G_2 + G_2 + 1$이다.
두 번째 가산점에 더해지는 것은 R이지 G₁의 출력이 아니므로 G₁ 단독 항은 생기지 않고, 피드백 루프가 없으므로 $1 \pm GH$ 형태의 분모도 나타나지 않는다.