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1[공조냉동기계기사 필기] 15년 2회차
자동제어계의 위상여유, 이득여유가 모두 정(+)이라면 이 계는 어떻게 되는가?
1
진동한다.
2
안정하다.
3
불안정하다.
4
임계안정하다.
해설
자동제어계에서 위상여유와 이득여유가 모두 양(+)이면 계가 발진하지 않고 안정적으로 동작하는 조건을 만족하므로, 이 계는 안정하다.
위상여유나 이득여유 중 하나라도 음(-)이 되면 계가 불안정해지고, 두 여유가 0이 되는 경계 조건에서 임계안정(지속 진동) 상태가 된다.
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