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다음 중 정상 편차를 개선하고 응답속도를 빠르게 하는 동작은? | [공조냉동기계기사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지

1[공조냉동기계기사 필기] 15년 3회차

다음 중 정상 편차를 개선하고 응답속도를 빠르게 하는 동작은?

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K(1+sT)

3

 $K\left(1+\dfrac{1}{sT}\right)$

4

 $K\left(1+sT+\dfrac{1}{sT}\right)$

해설

비례동작에 적분동작과 미분동작을 모두 더한 PID 동작은, 적분 성분이 정상상태에서 남는 오차(정상편차, 잔류편차)를 없애주고, 미분 성분이 오차 변화에 미리 반응해 응답속도를 빠르게 해준다.

따라서 비례·적분·미분 항이 모두 포함된 전달함수 형태가 정상편차 개선과 응답속도 향상을 동시에 만족시키는 동작에 해당한다.

내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.

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