PI 동작의 전달함수는? (단, kp는 비례감도이다.) | [공조냉동기계기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[공조냉동기계기사 필기] 16년 1회차

PI 동작의 전달함수는? (단, k_p는 비례감도이다.)

k_p

k_psT

K(1+sT)

k_p(1+1/sT)

해설

PI(비례-적분) 제어의 전달함수는 비례동작과 적분동작을 합한 형태로,  $G(s) = k_p\left(1+\dfrac{1}{sT}\right)$ 로 표현된다.
여기서  $k_p$ 는 비례감도,  $T$ 는 적분시간을 나타내며, 이는 정상상태 오차(잔류편차)를 없애는 적분동작과 비례동작을 결합한 형태이다.

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