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전달함수 G = 1/s+1인 제어계의 인디셜 응답으로 옳은 것은? | [공조냉동기계기사 필기] 16년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[공조냉동기계기사 필기] 16년 2회차
전달함수 G = 1/s+1인 제어계의 인디셜 응답으로 옳은 것은?
1
e-t
2
1-e-t
3
1+e-t
4
e-t-1
해설

전달함수 G(s)=1s+1G(s) = \dfrac{1}{s+1}인 계에 단위계단 입력 1s\dfrac{1}{s}를 인가하면 출력은 Y(s)=1s(s+1)=1s1s+1Y(s) = \dfrac{1}{s(s+1)} = \dfrac{1}{s} - \dfrac{1}{s+1}로 부분분수 전개된다.

이를 라플라스 역변환하면 인디셜(단위계단) 응답은 y(t)=1ety(t) = 1 - e^{-t}가 된다.

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