그림과 같은 블럭선도에서 X3/X1 를 구하면? | [공조냉동기계기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지

그림은 $X_1$이 블록 $G_1$을 지나 $X_2$가 되고, 다시 블록 $G_2$를 지나 $X_3$가 되는 직렬(종속) 결합이며 되돌아오는 피드백 경로는 없다.
각 블록의 관계는 $X_2=G_1X_1$, $X_3=G_2X_2$이므로 대입하면 $X_3=G_2(G_1X_1)=G_1G_2X_1$이다.
따라서 전달함수는 $\frac{X_3}{X_1}=G_1G_2$로 두 전달함수의 곱이 된다. 합이나 차의 형태가 되는 것은 두 블록이 병렬로 놓여 출력이 가감산점에서 합쳐질 때다.