그림과 같은 피드백 회로에서 종합 전달함수는? | [공조냉동기계기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

그림은 입력 R이 가산점에서 되돌아온 신호와 만나고, 그 편차가 $G_1$ 을 지나 출력 C가 되며, 출력 C가 $G_2$ 를 거쳐 다시 가산점으로 들어가는 구조다. 가산점의 부호가 음(−)이므로 부(負)피드백이다.
가산점 출력은 $R - CG_2$ 이고 이것이 $G_1$ 을 지나 C가 되므로 $(R - CG_2)G_1 = C$ 이다. 정리하면 $RG_1 = C(1 + G_1G_2)$ 이므로 종합 전달함수는 $\dfrac{C}{R} = \dfrac{G_1}{1 + G_1G_2}$ 이다.
분자는 입력에서 출력까지의 직접 경로 이득 $G_1$ 뿐이고, 분모는 $1 + (\text{루프이득})$ 이며 여기서 루프이득은 $G_1G_2$ 다. 정피드백이면 분모가 $1 - G_1G_2$ 가 되므로 가산점 부호를 반드시 확인해야 한다.