개루프 전달함수 G(s)=\dfrac{1}{s^2+2s+3}인 단위 궤… | [공조냉동기계기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지

개루프 전달함수 $G(s) = \dfrac{1}{s^2+2s+3}$는 적분기(1/s)를 포함하지 않는 0형 시스템이므로 단위계단입력에 대해 정상상태 오차(오프셋)가 발생한다.
위치오차상수는 $K_p = \lim_{s \to 0} G(s) = \dfrac{1}{3}$이고, 오프셋은 $e_{ss} = \dfrac{1}{1+K_p} = \dfrac{1}{1+\frac{1}{3}} = \dfrac{3}{4} = 0.75$로 계산된다.