그림과 같은 제어에 해당하는 것은? | [공조냉동기계기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지

그림의 신호 흐름은 목표값 → 비교부(⊖) → 제어요소 → 제어량이고, 출력인 제어량이 검출부를 지나 다시 비교부로 되돌아가 목표값에서 빼도록 그려져 있다.
이렇게 출력을 검출해 입력과 비교하는 피드백 경로가 있으면 신호가 한 바퀴 돌아 닫힌 고리를 이루므로 폐루프 제어(피드백 제어)다. 편차(목표값−검출값)로 제어요소를 움직이므로 외란이나 특성 변화를 스스로 보정할 수 있다.
출력을 되돌려 비교하지 않고 입력만으로 조작하는 방식이 개루프(개방) 제어이며, 미리 정해진 순서에 따라 단계를 진행시키는 것이 시퀀스 제어여서 그림의 검출부·비교부 구성과는 맞지 않는다.