방사성 위험물을 원격으로 조작하는 인공수(人工手 : manipulato… | [공조냉동기계기사 필기] 18년 3회차 기출문제 상세 페이지

방사성 물질과 같이 사람이 직접 접근할 수 없는 대상을 원격으로 다루는 인공수(manipulator)는 목표값의 임의 변화를 추종하며 위치·속도 등을 정밀하게 제어해야 하므로 서보기구에 해당한다.
자동조정은 전압·주파수 등 전기적·기계적 양을 일정하게 유지하는 제어이고, 시퀀스 제어와 프로세스 제어는 각각 순서 진행이나 공정량 제어를 목적으로 하여 원격 조작용 인공수와는 목적이 다르다.