모두CBT
적분시간이 2초, 비례감도가 5mA/mV인 PI조절계의 전달함수는?
1+2s5s\dfrac{1 + 2s}{5s}5s1+2s
1+5s2s\dfrac{1 + 5s}{2s}2s1+5s
1+2s0.4s\dfrac{1+2s}{0.4s}0.4s1+2s
1+0.4s2s\dfrac{1 + 0.4s}{2s}2s1+0.4s
PI 조절계의 전달함수는 G(s)=Kp(1+1Tis)=Kp(Tis+1)TisG(s)=K_p\left(1+\dfrac{1}{T_i s}\right)=\dfrac{K_p(T_i s+1)}{T_i s}G(s)=Kp(1+Tis1)=TisKp(Tis+1)로 나타낼 수 있다. 여기에 비례감도 Kp=5K_p=5Kp=5, 적분시간 Ti=2T_i=2Ti=2를 대입하면 G(s)=5(2s+1)2s=1+2s0.4sG(s)=\dfrac{5(2s+1)}{2s}=\dfrac{1+2s}{0.4s}G(s)=2s5(2s+1)=0.4s1+2s로 계산된다.
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