신호흐름선도와 등가인 블록선도를 그리려고 한다. 이때 G(s)로 알맞은… | [공조냉동기계기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

그림 위쪽 신호흐름선도는 R에서 이득 1, 이어 $s+1$, $s$, 다시 1을 지나 C로 가는 전향 경로와, $s$ 다음 마디에서 $s+1$ 앞 마디로 이득 −1로 되돌아오는 피드백 경로로 되어 있다.
전향 경로 이득은 $1 \cdot (s+1) \cdot s \cdot 1 = s(s+1)$, 루프 이득은 $(s+1) \cdot s \cdot (-1) = -s(s+1)$이므로 $\dfrac{C}{R} = \dfrac{s(s+1)}{1 + s(s+1)}$이다.
그림 아래쪽 블록선도는 전향에 $G(s)$, 피드백에 $\dfrac{1}{s(s+1)}$를 둔 부피드백이므로 $\dfrac{C}{R} = \dfrac{G}{1 + \frac{G}{s(s+1)}} = \dfrac{G\,s(s+1)}{s(s+1) + G}$이다.
두 전달함수를 같게 놓으면 $G\{1 + s(s+1)\} = s(s+1) + G$에서 $G\,s(s+1) = s(s+1)$이므로 $G(s) = 1$이다.