비례적분제어 동작의 특징으로 옳은 것은? | [공조냉동기계기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[공조냉동기계기사 필기] 19년 1회차
비례적분제어 동작의 특징으로 옳은 것은?
1
간헐현상이 있다.
2
잔류편차가 많이 생긴다.
3
응답의 안정성이 낮은 편이다.
4
응답의 진동시간이 매우 길다.
해설
비례적분(PI) 제어는 적분동작이 더해지면서 잔류편차(off-set)를 없앨 수 있는 대신, 적분 누적으로 인해 출력이 목표값 주변에서 오르내리는 간헐현상(헌팅)이 나타나기 쉬운 특징이 있다.
PI 제어는 적분동작 덕분에 잔류편차가 오히려 줄어들며, 응답이 비교적 안정적으로 개선되는 경향이 있어 나머지 설명은 PI 제어의 특징과 맞지 않는다.
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