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1[공조냉동기계기사 필기] 19년 2회차
PI 동작의 전달함수는? (단, KP는 비례감도이고, TI는 적분시간이다.)
1
KP
2
KPsTI
3
KP(1+sTI)
4
KP(1+1sTI)K_{P}\left(1+\dfrac{1}{sT_{I}}\right)
해설

PI(비례-적분) 동작의 전달함수는 비례항과 적분항을 더한 형태로 G(s)=KP(1+1sTI)G(s)=K_P\left(1+\dfrac{1}{sT_I}\right) 로 나타낸다.

KPK_P만 남기면 비례(P)동작, KPsTIK_PsT_I는 미분(D)동작 형태이며, KP(1+sTI)K_P(1+sT_I)는 비례-미분(PD) 동작의 전달함수 형태이므로 PI 동작과는 구분된다.

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