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그림과 같은 피드백 회로의 종합 전달함수는? | [공조냉동기계기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[공조냉동기계기사 필기] 19년 2회차
그림과 같은 피드백 회로의 종합 전달함수는?
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해설

그림은 입력 R이 가산점의 + 단자로 들어가고, 전향 경로에 블록 G₁ 하나만 놓이며, 출력 C가 블록 G₂를 거쳐 다시 가산점의 단자로 되돌아오는 부(−)피드백 구조다.

가산점의 출력은 RG2CR - G_2 C이고 여기에 G₁이 곱해져 C가 되므로 C=G1(RG2C)C = G_1 (R - G_2 C)이며, 정리하면 C(1+G1G2)=G1RC(1 + G_1 G_2) = G_1 R이 된다.

따라서 종합 전달함수는 CR=G11+G1G2\dfrac{C}{R} = \dfrac{G_1}{1 + G_1 G_2}이다. 일반식은 (전향 경로 이득) / (1 − 루프 이득)이고, 여기서는 루프 이득이 G1G2-G_1G_2이므로 분모가 1+G1G21 + G_1G_2가 된다.

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