다음 블록선도의 전달함수는? | [공조냉동기계기사 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지

블록선도를 보면 입력은 가산점에서 환류 신호를 뺀 뒤 블록을 거치지 않고(전향 이득 1) 그대로 출력 $C$ 로 나가고, 출력에서 분기된 신호가 $G_2$ 와 $G_1$ 을 차례로 지나 가산점의 (-) 단으로 되돌아온다.
따라서 가산점에서 $C = R - G_1 G_2 C$ 이고, 정리하면 $C(1+G_1G_2) = R$ 이다.
그러므로 전달함수는 $\dfrac{C}{R} = \dfrac{1}{1+G_1G_2}$ 이다. 전향경로에 블록이 없으므로 분자는 1 이고, 분모에는 루프 이득 $G_1G_2$ 만 더해진다. 분모가 $G_1(G_2+1)$ 이나 $G_1G_2(1+G_1G_2)$ 처럼 되는 것은 루프 이득을 분모에 더하는 대신 곱해버린 결과다.