다음 신호흐름선도와 등가인 블록선도는? | [공조냉동기계기사 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지

신호흐름선도는 $R$ 에서 이득 1 로 첫 절점에 들어가고, 그 절점에서 $G$ 를 지나 두 번째 절점으로, 다시 $K$ 를 지나 $C$ 로 간다. 되돌아오는 가지는 $G$ 의 출구 절점에서 첫 절점으로 이득 $-H$ 로 연결되어 있다.
전향경로 이득은 $1 \cdot G \cdot K = GK$, 폐루프 이득은 $G\cdot(-H) = -GH$ 이므로 $\dfrac{C}{R} = \dfrac{GK}{1+GH}$ 이다. 되돌림이 $K$ 앞에서 분기하므로 분모에 $K$ 가 들어가지 않는다는 점이 핵심이다.
따라서 등가 블록선도는 가산점 뒤에 $G$ 가 놓이고 그 출력에서 분기한 신호가 $H$ 를 지나 가산점으로 부(-)환류되며, $K$ 는 루프 바깥에 직렬로 붙는 형태다.
최종 출력 $C$ 에서 $H$ 로 되돌리는 선도는 $GK/(1+GKH)$ 가 되고, $HK$ 또는 $GH$ 를 한 블록으로 묶어 단위 환류를 준 선도는 $GHK/(1+GHK)$ 가 되어 모두 원래 선도와 다르다.