다음 블록선도의 전달함수는? | [공조냉동기계기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

그림에서 R(s)는 입력 직후 분기점에서 갈라져, 한쪽은 $G_1(s)$를 거치고 다른 한쪽은 아래쪽 선을 따라 진행해 두 가산점에 각각 (+)로 더해진다.
첫 번째 가산점의 출력은 $G_1(s)R(s)+R(s)$이고, 이 값이 $G_2(s)$를 통과하므로 $G_2(s)\{G_1(s)+1\}R(s)$가 된다.
두 번째 가산점에서 다시 R(s)가 (+)로 더해지므로 $C(s)=\{G_1(s)G_2(s)+G_2(s)+1\}R(s)$이고, 전달함수는 $G_1(s)G_2(s)+G_2(s)+1$이다.
궤환(음의 되돌림) 경로가 없어 분모가 생기지 않는 전향 결합만의 구조임을 알아보는 것이 요점이다.