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다음 신호흐름도에서 는? | [공조냉동기계기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[공조냉동기계기사 필기] 20년 1회차
다음 신호흐름도에서 문제 이미지는?
문제 이미지
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해설

그림의 신호흐름도에서 전향경로는 R(s)에서 C(s)까지 한 줄로 이어지는 abcda\cdot b\cdot c\cdot d 하나뿐이다.

폐루프는 두 개다. 위쪽 큰 궤환로는 네 번째 절점에서 두 번째 절점으로 이득 ff로 되돌아가므로 루프이득이 bcfbcf이고, 아래쪽 궤환로는 네 번째 절점에서 세 번째 절점으로 이득 e-e로 되돌아가므로 루프이득이 ce-ce이다.

두 루프는 세 번째·네 번째 절점을 공유해 서로 접촉하므로 비접촉 루프 항이 없다. 따라서 Δ=1(bcfce)=1+cebcf\Delta = 1-(bcf-ce)=1+ce-bcf이다.

메이슨의 이득공식으로 정리하면 C(s)R(s)=abcd1+cebcf\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{abcd}{1+ce-bcf}가 된다.

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