그림과 같은 단위 피드백 제어시스템의 전달함수 는? | [공조냉동기계기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

그림의 가산점을 보면 입력 $R(s)$ 와 되돌아온 $C(s)$ 가 모두 + 부호로 들어가고, 피드백 경로에는 블록이 없어 이득이 1이다. 즉 이득 1의 정(+)피드백 구조이다.
따라서 $C(s) = G(s)\left[R(s) + C(s)\right]$ 이고, 정리하면 $C(s)\left[1 - G(s)\right] = G(s)R(s)$ 이다.
그러므로 전달함수는 $\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{G(s)}{1 - G(s)}$ 이다. 분모의 부호가 − 인 것이 정피드백의 특징이고, 부(−)피드백이면 분모가 $1 + G(s)$ 가 된다.