다음 블록선도의 전달함수 C(s)/R(s)는? | [공조냉동기계기사 필기] 20년 3회차 기출문제 상세 페이지

1[공조냉동기계기사 필기] 20년 3회차

다음 블록선도의 전달함수 C(s)/R(s)는?

G(s)/1-G(s)H(s)

G(s)/1+G(s)H(s)

H(s)/1-G(s)H(s)

H(s)/1+G(s)H(s)

해설

블록선도의 가산점에 표시된 부호가 입력 쪽도 (+), 귀환 쪽도 (+) 이다. 즉 출력 C(s)가 H(s)를 지나 입력에 더해지는 정(+)귀환 구조다.
가산점 출력이  $R(s)+H(s)C(s)$  이고 여기에 G(s)가 곱해져 C(s)가 되므로  $C=G\,(R+HC)$ , 정리하면  $C\,(1-GH)=GR$  이다.
따라서  $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1-G(s)H(s)}$  이다.
귀환 부호가 (-)이면 분모가  $1+G(s)H(s)$  가 되므로, 가산점의 부호 확인이 이 문제의 관건이다. 또 분자는 입력에서 출력으로 가는 전향 경로의 이득이므로 H(s)가 아니라 G(s)가 온다.

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