다음의 신호흐름선도에서 전달함수 C(s)/R(s)는? | [공조냉동기계기사 필기] 20년 3회차 기출문제 상세 페이지

선도에서 R(s)에서 C(s)까지 이어지는 전향 경로의 이득은 화살표에 적힌 값의 곱이므로 $1 \times 2 \times 3 \times 1 = 6$ 이다.
되돌아오는 화살표는 두 개다. 이득 -5 의 화살표는 이득 2와 3을 모두 건너뛰어 돌아오므로 그 폐루프 이득은 $2\times 3\times(-5)=-30$ 이고, 이득 -4 의 화살표는 이득 3만 감싸므로 그 폐루프 이득은 $3\times(-4)=-12$ 이다.
두 루프는 마디를 함께 쓰므로 서로 접촉한다(비접촉 루프의 곱 항이 없다). 따라서 $\Delta = 1-(-30-12)=1+42=43$ 이다.
그러므로 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{6}{43}$ 이다. 부호가 음(-)인 화살표들이 분모에서 $1-(\text{루프이득 합})$ 형태로 들어가 +43 이 되는 점이 핵심이다.