잔류편차와 사이클링이 없고, 간헐현상이 나타나는 것이 특징인 동작은? | [공조냉동기계기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[공조냉동기계기사 필기] 21년 1회차
잔류편차와 사이클링이 없고, 간헐현상이 나타나는 것이 특징인 동작은?
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I 동작
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D 동작
3
P 동작
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PI 동작
해설
비례동작(P)은 편차에 비례해 조작량을 정하므로 잔류편차(오프셋)가 남고, 온오프 성격이 강한 동작에서는 사이클링이 발생하기 쉽다.
비례동작에 적분동작을 더한 PI 동작은 적분 작용으로 잔류편차를 없애고 연속적인 제어로 사이클링도 없앨 수 있지만, 편차가 클 때 적분항이 과도하게 누적되었다가 뒤늦게 반영되면서 간헐현상이 나타나는 특징을 갖는다.
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