그림과 같은 블록선도에서 C(s)는? (단, G 1 (s) = 5, G 2 (s) = 2, H(s) = 0.1, R(s) = 1 이다.)

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그림과 같은 블록선도에서 C(s)는? (단, G1(s) = 5, G2(… | [공조냉동기계기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[공조냉동기계기사 필기] 21년 1회차

그림과 같은 블록선도에서 C(s)는? (단, G₁(s) = 5, G₂(s) = 2, H(s) = 0.1, R(s) = 1 이다.)

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해설

그림은  $R(s)$ 가 가산점으로 들어가고, 가산점 뒤에  $G_1(s)$ 과  $G_2(s)$ 가 직렬로 놓이며, 출력  $C(s)$ 가  $H(s)$ 를 지나 가산점으로 부호 −(부궤환)로 되돌아오는 전형적인 피드백 결합이다.
따라서 전달함수는  $\dfrac{C(s)}{R(s)} = \dfrac{G_1 G_2}{1 + G_1 G_2 H}$  이다.
값을 넣으면  $C(s) = \dfrac{5 \times 2}{1 + 5 \times 2 \times 0.1} \times 1 = \dfrac{10}{1 + 1} = 5$  이다.
궤환 경로의 부호가 −이므로 분모가  $1 + G_1G_2H$ 가 되는 점이 핵심이다. 만약 정궤환(+)이라면 분모가  $1 - G_1G_2H = 0$ 이 되어 발산하게 되므로, 부호를 반드시 확인해야 한다.

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