다음 블록선도를 등가 합성 전달함수로 나타낸 것은? | [공조냉동기계기사 필기] 21년 2회차 기출문제 상세 페이지

그림의 가산점에는 입력 R과 함께 출력 C에서 $H_1$, $H_2$를 거쳐 되돌아온 두 경로가 모두 (+)로 더해진다. 부호가 모두 플러스인 정귀환 두 개짜리 구조다.
가산점의 출력은 $R+H_1C+H_2C$이고 그 뒤에 G가 곱해져 C가 되므로 $C=G\left(R+H_1C+H_2C\right)$가 성립한다.
C에 관해 정리하면 $C\left(1-GH_1-GH_2\right)=GR$이므로 등가 전달함수는 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G}{1-H_1G-H_2G}$이다. 분모의 피드백 이득에 전향 이득 G가 함께 곱해진다는 점을 놓치면 안 된다.