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피드백제어계에서 제어요소에 대한 설명으로 옳은 것은?
목표값에 비례하는 기준 입력신호를 발생하는 요소이다.
제어량의 값을 목표값과 비교하기 위하여 피드백 되는 요소이다.
조작부와 조절부로 구성되고 동작신호를 조작량으로 변환하는 요소이다.
기준입력과 주궤환신호의 차로 제어동작을 일으키는 요소이다.