그림과 같은 조작량의 변화는 어떤 동작인가? | [가스산업기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

입력(편차)이 계단형으로 변할 때, 조작량이 순간적으로 큰 스파이크(뾰족한 피크)를 낸 뒤 일정한 값으로 유지되는 파형은 미분동작에 의한 급격한 초기 반응과 비례동작에 의한 정상 유지값이 합쳐진 형태이다. 순수 D동작은 시간이 지나면 0으로 되돌아가지만, 그림에서는 피크 이후 일정한 값(비례분)을 유지하므로 PD동작에 해당한다.