다음 보기에서 나타내는 제어동작은? (단, Y : 제어출력신호, ps … | [가스산업기사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지

주어진 정의에서 Y는 현재 제어출력신호, ps는 전 시간의 출력신호, Kc는 비례상수, e는 오차이므로 식은 $Y = K_c \cdot e + ps$ 형태, 즉 이전 출력값에 현재 오차와 비례상수의 곱을 더하는 구조로 볼 수 있다.
이는 과거 오차의 누적(적분 항)이나 오차 변화율(미분 항) 없이 현재 오차의 크기에만 비례해 즉시 출력을 조정하므로 P 동작(비례동작)의 특징에 해당한다.