모두CBT
오차에 비례한 제어 출력 신호를 발생시키며 공기식 제어기의 경우에는 압력 등을 제어 출력신호로 이용하는 제어기는?
비례제어기
비례적분제어기
비례미분제어기
비례적분 - 미분제어기