캐스케이드 제어에 대한 설명으로 옳은 것은? | [가스기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[가스기사 필기] 16년 1회차
캐스케이드 제어에 대한 설명으로 옳은 것은?
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비율제어라고도 한다.
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단일 루프제어에 비해 내란의 영향이 없으나 계전체의 지연이 크게 된다.
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2개의 제어계를 조합하여 제어량을 1차 조절계로 측정하고 그 조작 출력으로 2차 조절계의 목표치를 설정한다.
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물체의 위치, 방위, 자세 등의 기계적 변위를 제어량으로 하는 제어계이다.
해설
캐스케이드제어는 두 개의 제어계를 조합해, 1차 조절계가 제어량을 측정하여 얻은 조작출력을 2차 조절계의 목표값(설정치)으로 전달하는 방식이다.
이렇게 이중 루프를 구성하면 외란이 2차 루프에서 먼저 보정되므로, 단일 루프제어보다 외란의 영향을 줄이고 응답 지연도 개선할 수 있다.
비율제어, 위치·자세 등 기계적 변위를 제어량으로 하는 서보제어와는 원리가 다른 별개의 제어방식이다.
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