제어 오차가 변화하는 속도에 비례하는 제어동작으로, 오차의 변화를 감소… | [가스기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[가스기사 필기] 17년 1회차
제어 오차가 변화하는 속도에 비례하는 제어동작으로, 오차의 변화를 감소시켜 제어 시스템이 빨리 안정될 수 있게 하는 동작은?
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비례 동작
2
미분 동작
3
적분 동작
4
뱅뱅 동작
해설
제어동작 중 오차가 변화하는 속도, 즉 오차의 미분값에 비례하여 조작량을 결정하는 동작을 미분동작(D동작)이라 한다. 오차가 급격히 커지려는 초기 단계에서 이를 빠르게 억제하므로 시스템을 조기에 안정시키는 효과가 있다.
비례동작은 오차의 크기 자체에, 적분동작은 오차의 누적(시간적분)에 비례한다는 점에서 미분동작과 구분되고, 뱅뱅동작은 온오프 방식이어서 오차의 변화율과는 무관하다.
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