모두CBT
불연속적인 제어이므로 제어량이 목표값을 중심으로 일정한 폭의 상하 진동을 하게 되는 현상, 즉 뱅뱅현상이 일어나는 제어는?
비례제어
비례미분제어
비례적분제어
온·오프제어