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시험말뚝 항타 시 허용지지력은 동역학적 항타공식(엔지니어링뉴스 등)으로 산정하며 추(해머)의 무게, 낙하높이, 말뚝의 최종관입량을 변수로 쓴다. 말뚝의 길이는 이 공식에 직접 들어가지 않아 지지력 산출에 별로 영향을 주지 않는다.