상세 페이지
1[소방설비기사-전기] 알아두면 좋은 기출 · 과거 정규시험 2회 이상 (85)
출제 21-3/17-1
PD(비례 미분) 제어 동작의 특징으로 옳은 것은?
1
속응성 개선
2
간헐현상 제거
3
불연속 제어
4
잔류편차 제거
해설
PD(비례 미분) 동작은 편차의 변화 속도에 비례하는 미분 동작을 더한 것으로, 오차가 커지기 전에 미리 수정 동작을 주어 과도응답을 개선하고 진동을 억제한다.
즉 속응성(응답 속도) 개선이 특징이므로 정답은 ① 속응성 개선이다.
④ 잔류편차(오프셋) 제거는 적분(I) 동작의 특징이고, ③ 불연속 제어는 ON-OFF 제어에 해당한다.