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자동제어계는 검출부 → 조절부(비교·조절) → 조작부 → 제어대상의 순서로 구성되며, 조작부는 조절부의 신호를 받아 제어대상에 직접 작용하는 조작량을 만들어내는 부분이다.
서보전동기는 제어신호에 따라 밸브·조타 장치 등을 실제로 구동하는 조작기기이므로 ③ 조작부에 속한다.
④ 검출부는 제어량을 측정하는 센서류가 해당한다.