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자동제어계에서 제어요소는 조절부와 조작부로 구성되며, 비교부에서 나온 동작신호를 받아 제어대상에 직접 작용하는 조작량으로 변환하여 내보내는 요소이다.
따라서 ③ 조작량이 정답이다.
① 제어량은 제어대상의 출력(피드백되어 목표값과 비교되는 양)이고, ④ 검출량은 검출부가 제어량을 측정해 얻은 신호이므로 제어요소의 출력이 아니다.